Cárcel y prisión no son precisamente sinónimos. Cárcel es un recinto donde se encierra a las personas con rejas y todos eso, en cambio prisión puede ser más libre. Me explico acá en Europa existen los prisioneros con un tipo de chips en el pie para ser controlados, y no están en cárceles precisamente, sino sueltos, van a trabajar y hacen su vida normal dentro de un área, pero están en prisión, son prisioneros y deben cumplir el tiempo estipulado para sacarles ese chips que los controlan.( sin estar encerrados en cárceles)

Por esa razón el carcelero es la persona que cuida el recinto llamado Cárcel, en cambio el prisionero es la persona que cumple un mandato.

En todo caso eso es mi concepto. Busque usted si encuentra otra respuesta a su interrogante.

Saludos cordiales: Nury

Pienso que quizás la diferencia es que carcel siempre alude a un recinto donde hay carceleros y encarcelados, en cambio prisión no solamente es un edificio cerrado  donde se mantiene a los prisioneros, sino también alude a una pena consistente en la privación de libertad, que como tal sólo sufre el prisionero, además en nuestro lenguaje no existe la expresion alterna a prisionero, existe carcelero y encarcelado pero no existe prisionero y otra palabra que designe a quien cuida a un prisionero y que tenga como raíz la palabra prisión.